Nos termos do voto do Min. Ricardo Lewandowski no julgamento do HC n.° 92.450, o roubo é tentado quando apesar de iniciada a execução, o crime não se consuma por circunstâncias alheias à vontade do agente (art. 14, II, do Código Penal).
O roubo frustrado, por seu turno, ocorre quando cessada a violência, ocorre a inversão da res furtiva, ainda que retomada, em seguida, pela persecução imediata, uma vez que todos os elementos do tipo se consumam (o crime de roubo é considerado consumado).
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